初心者です。
宜しくお願いします。

■出来たこと
コンポーネント→メールフォーム→メールフォーム
でコンテンツ（問い合わせ画面、メール送信画面）
を作成しました。
その際、エイリアスに入力した「mailform」は
example.jp/mailform.html
のＵＲＬ入力で画面出力が可能なようです。

■したいこと
コンテンツ→記事管理→新規にて
記事を作成します。
その際、
エイリアス＝tandoku
セクション＝未分類、カテゴリ＝未分類
公開＝はい、フロントページ＝いいえ
等の設定にて、記事コンテンツを作成します。
すると
example.jp/tandoku.html
のＵＲＬ入力で画面出力を可能にしたい。

■質問
「これを実現するには、どのような設定を
すればいいのでしょうか？」

■善後策
上の「したいこと」が出来ないのであれば
コンテンツ→記事管理→新規にて
記事を作成します。
その際、
エイリアス＝tandoku
セクション＝未分類、カテゴリ＝未分類
公開＝はい、フロントページ＝いいえ
等の設定にて、記事コンテンツを作成した場合に
どのようなＵＲＬ入力で画面出力が可能なのでしょうか？

何卒宜しくお願い申し上げます。

サイト設定　→　SEO設定

サーチエンジンフレンドリーURL
Apache mod_rewrite利用
サフィックスをURLに追加

を全て「はい」にします。

但し、あなたの使用しているサーバが、mod_rewrite　を有効にしていなければなりません。（たぶん大丈夫だと思いますが）

メニューアイテム管理からスタンダード記事を選び、エイリアスを「tandoku」として、表示したい記事を選べばいいのではないでしょうか・・・？

また、メニューに表示させたくない場合は、適当にダミーのメニューを追加して、そこにエイリアスをtandokuに指定した記事を追加すればよいです。

ただ、記事が多くなると面倒ですが・・・。