Joomla!メニューアイテムから、mad4joomlaへのリンクは2通りあるようです。
1.Joomla!メニューアイテムから「メニューアイテムのタイプの変更」で「mad4joomla」を選択。
これは、mad4joomlaのフォームカテゴリが表示されます。
2.コンポーネント → mad4joomla →フォームを作成 → 「メニューにリンク」からJoomla!メニューアイテムにリンクする。
ここで作成されたJoomla!メニューアイテムをクリックして表示されるURLが、作成されたフォームへの絶対リンクURLとなります。
画像ファイルなどからフォームへリンクしたい場合は、2.で表示されるURLにリンクします。また、各当するJoomla!メニューアイテムを非表示にします。
また、joomla!1.5.16が最終バージョンですので、アップデートしたほうが良いと思います。出来れば上位版にアップグレードできればいいのですが。